Liebe Hackende, liebe gehackte,

im Freifunk-Plenum kam er Wunsch auf in einen Staugsaugerroboter zu investieren, damit dessen Routing-Fähigkeiten für Experimente mit WLAN-Roaming kombiniert werden können.

Ich schlug daraufhin die W17 als Testbett vor, da wir hier die Software, die es zu testen und weiterentwickeln gilt (OpenWrt bzw. usteer) im Einsatz haben und bereits ein brauchbares Roaming-Setup existiert.

Da ich den Mehrwert für unsere Räume hier erkannt habe, habe ich angeboten, dass wir uns mit 50% an den Kosten beteiligen, und dafür einen Vorschlag machen können, welches Modell es werden soll.

Als Grundlage soll die freie Softwarelösung Valetudo[1] zum Einsatz kommen, die uns vor absehbaren Exfiltrationsversuchen in die Cloud bewahren soll. Valetudo bietet eine lokale API für die proprietäre Software an Bord der Staubsauger an und stellt auch ein zeitgemäßes Webinterface zur Verfügung.

Die Hardware wurde entsprechend deren "Supported Robots" [2] gewählt, so dass sich das Modell «Dreame Z10 Pro» herauskristallisierte. Der kann nicht nur Staub saugen, sondern auch automatisch absaugen lassen, was mehr autonomen Betrieb ermöglicht. Auch grundlegende Wischfunktionen sind mit an Bord. Das Gerät ist im Stande ordentlich die Räume abzufahren und dabei Kollisionen zu vermeiden Auch 2 cm hohe Hindernisse (z.B. Kabelbrücke) können überwunden werden.

Das Modell kostet zum aktuellen Zeitpunkt rund 410 € [3], als Verbrauchsmaterial kommen die Staubbeutel[4] (5x4L für ~17 €) oben drauf. Die kann man bei Aliexpress bestellen, aber aus Polen, Frankreich oder Spanien liefern lassen. Auch der Wischlappen und die Seitenbürste können dort für rund 7,50 € als Ersatzteile bestellt werden.

Da Freifunk sich an 50% der Anschaffungskosten beteiligt, wären wir mit etwa 205 € zzgl. 17 € für einen Satz Staubbeutel dabei. In Summe also rund 235 €, wenn man noch den Versand mit einkalkuliert.

Viele Grüße

hexa-

1. https://github.com/Hypfer/Valetudo 2. https://valetudo.cloud/pages/general/supported-robots.html 3. https://geizhals.de/xiaomi-dreame-z10-pro-saug-wischroboter-schwarz-a2595317... 4. https://de.aliexpress.com/item/1005002823694440.html